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【技术转让】折线轨迹生成机构技术转让
  -------- 技术转让
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发布日期: 2018/11/6
项目编号: 158744 所属行业: 高新技术 获专利情况:
鉴定情况: 国家级 产权归属: 个人 转让价格: 面议
现处阶段: 中试阶段 项目所在地: 辽宁    
   
 

项目关键词:折线,轨迹生成,机构,技术转让

技术转让简介:
【技术转让】折线轨迹生成机构技术转让

摘要:

一种折线轨迹生成机构,它有一个基座,其特殊之处是:在基座上设有两个基准轴,在基准轴上分别设有主动差动轮系和从动差动轮系,在两个差动轮系中的小太阳轮外侧分别设有传动轮,传动轮之间通过介轮或链条连接,所述的主动差动轮系的小太阳轮与从动差动轮系的大太阳轮通过连杆或齿轮传动机构I连接,从动差动轮系的行星架是由套装在基准轴上的外齿轮和固定在外齿轮上的短轴构成,所述的外齿轮与主动差动轮系的大太阳轮通过齿轮传动机构II连接,在主动差动轮系上设有指示杆。优点是结构紧凑、动作可靠,可实现折线等复杂轨迹的运动,应用范围广,可广泛应用到机械自动加工、机器人手臂机构等需要复杂运动轨迹的设备中,且操作简便。
 
权利要求书 

        1.一种折线轨迹生成机构,包括一个基座(1),其特征是:在基座(1)上设有两个基准轴(5和8),在两个基 准轴(5和8)上分别设有主动差动轮系(2)和从动差动轮 系(9),在两个差动轮系中的小太阳轮(201和901)外侧
分别设有传动轮(3和16),传动轮(3和16)之间通过介 轮(7)或链条连接,所述的主动差动轮系(2)的小太阳轮 (201)与从动差动轮系(9)的大太阳轮(903)通过连杆 (6)或齿轮传动机构I连接,所述的从动差动轮系(9)的 行星架是由套装在基准轴(8)上的外齿轮(904)和固定在 外齿轮(904)上的短轴(905)构成,其行星轮(902)安 装在该短轴(905)上,所述的外齿轮(904)与主动差动轮 系(2)的大太阳轮(203)通过齿轮传动机构II连接,在主 动差动轮系(2)上设有指示杆(13),指示杆(13)分别通 过万向支撑座(15和14)安装在主动差动轮系(2)的行星 轮(201)和该折线轨迹生成机构的任一其他活动部件上。
 
        2.根据权利要求1所述的折线轨迹生成机构,其特征是:所述的其中一个万向支撑座(14或15)套装在指示杆 (13)上。
 
        3.根据权利要求1所述的折线轨迹生成机构,其特征是:所述的连杆(6)分别通过销轴(4)铰接在传动轮(3)

和大太阳轮(903)的同一侧,且销轴(4)的中心线分别位于传动轮(3)和大太阳轮(903)的分度圆上。
 
        4.根据权利要求1所述的折线轨迹生成机构,其特征是:所述的齿轮传动机构I是由设在主动差动轮系(2)中 的小太阳轮(201)一侧的小齿轮(20),设在从动差动轮系 (9)中的大太阳轮(903)一侧的大齿轮(21),以及安装 在大齿轮(21)与小齿轮(20)之间的介轮(22)构成,所 述的小齿轮(20)和大齿轮(21)分别与主动差动轮系(2) 中的小太阳轮(201)和从动差动轮系(9)中的大太阳轮(903) 的齿轮参数相等。
 
        5.根据权利要求1所述的折线轨迹生成机构,其特征是:所述的齿轮传动机构II是由设在主动差动轮系(2)中 的大太阳轮(203)一侧的大齿轮(12),固定在该大齿轮(12) 和外齿轮(904)之间的介轴(10)和分别固定在介轴(10) 两端的介轮(11)构成,介轮(11)分别与大齿轮(12)和 外齿轮(904)啮合,所述的大齿轮(12)和外齿轮(904) 分别与主动差动轮系(2)和从动差动轮系(9)中的大太阳 轮(203和903)的齿轮参数相等。




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